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減速器

m.diaoyou.cc 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：panzhihao 類別：汽車構(gòu)造維修時(shí)間：2007-09-02

減速器

■ 什么是減速器？
減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

■ 減速器的作用
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

■ 減速器的種類
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。

■ 常見減速器的種類
1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

性能比較：
　　　　　　　蝸輪蝸桿減速器　　諧波減速器　　行星減速器
體積　　　　　　　大　　　　　　小　　　　　小
背隙　　　　　　　低　　　　　　高　　　　　高
剛性　　　　　　　高　　　　　　中　　　　　低
壽命　　　　　　　中　　　　　　短　　　　　長
效率　　　　　　　低　　　　　　高　　　　　高
輸入轉(zhuǎn)速　　　　　3000以上　　　　 2000以下　　　 2000以下

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